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李海源，副教授，博士生导师、硕士生导师，“1551”托举人才，智能机器人创新实践基地主任，机械电子专业，叶培大创新创业学院导师。

研究方向：智能机器人设计与机电控制，具体包括：医疗手术机器人、内镜手术机器人、手术导航与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人。

主要研究、开发智能机器人及控制系统，包括机器人的机械结构设计、机器人运动控制硬件与软件设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究，探索新型的机器人结构设计及智能算法，并在医疗手术机器人、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。

【本年度招生】

课题组团队氛围nice，团结有目标。来自机器人、机械和自动化等各个专业。科研项目充足，方向聚焦机器人国际前沿，产学研合作密切。有博士、硕士招生名额，欢迎交流。

博士：喜欢科研，乐于学术，踏实做事，和同学友好相处，有投入时间的愿力，内心驱动的同学欢迎加入，2023-2024年（1-2人）。
硕士：保送、考研，2023-2024年招收4人，包括学硕、专硕。Open position：2024年春季3人。

联系方式：lihaiyuan@bupt.edu.cn

【招生专业】

机械工程、自动化、控制、测控、生物医学工程、计算机、电子与信息等。

【个人介绍】

工学博士，副教授，博士生导师、硕士生导师，入选“1551”托举人才计划，智能机器人创新实践基地主任。毕业于北京航空航天大学机器人研究所。美国约翰霍普金斯大学LCSR实验室联合培养。主持国家重点研发计划“智能机器人”专项、“数字诊疗”专项以及国家自然科学基金等国家级课题多项，主持中央高校基本科研业务费1项，主持横向创新研究项目4项。参与“载人航天预先研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金、北京市科委/中关村科技以及某领域十三五装备预先研究等多个项目。现为国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员，中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员。指导学生多次获得“大学生工程实践与创新能力大赛”、中国工程机器人大赛、ROBOCOM、挑战杯、互联网+、研创展等竞赛奖励近20项，其中全国与省部级比赛一等奖5项。发表学术论文40余篇，申请和授权发明专利10多项。包括IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L），Journal of Intelligent & Robotic Systems(JINT)，Neurocomputing，Robotica等SCI期刊以及 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)等机器人领域顶级会议。

【科研项目】

2023.12-2026.11，十四五国家重点研发计划“智能机器人专项”重点专项，腔镜手术机器人自主控制，课题主持，在研。
2023.11-2026.12，北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金重点研究专题，儿童头颈外科精准化手术机器人关键技术研究，参与，在研。
2019.12-2022.12，十三五国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项，头颈外科微创手术机器人关键技术与平台研发，子课题主持，在研。
2019.12-2022.11，十三五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制：刚性多指灵巧手研制，课题主持，在研。
2020.1-2023.12，国家自然科学基金项目，集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究，项目主持，在研。
2021.3.10-2022.5.1, 西藏自治区人民医院、北京大学第三医院合作项目，新型耳鼻喉科止血设备的研发，项目主持，在研。
2022.12.22-2025.12.31, 机器人企业横向课题，仿人多指灵巧手与臂的手眼操作控制研发，项目主持，在研。
2022.11.29-2023.10.31，北京市科委项目，仿人机器人的轻量化多任务末端执行器研制，任务负责人，在研。
2022.12.1-2024.11.30，中关村国家自主创新示范区优化创新创业生态环境项目，肿瘤精准手术机器人研发，在研。
2019.1-2020.12，中央高校基本科研业务费项目，模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究，项目主持，已结题。
2020.9-2021.12，航天横向项目，模块化自组装蛇形机器人，项目主持，在研。
2019.1-2021.12，载人航天预先研究委托项目，遥操作主端机器人技术研究，项目主持，已结题。
2016.7-2017.9，军委科技委国防科技前沿创新项目，自重构模块化机器人技术，参与，已结题。
2014.9—2015.9, 美国国家自然科学基金项目，基于超声的机器人校准、跟踪与控制，参与，已结题。
2012.7—2014.5，国家磁约束核聚变能研发发展专项，核极端环境遥操作机器人关键技术及原理实验，参与/项目助理，已结题。
2014.04-2014.12, 中央高校基本科研业务费项目，基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获，已结题，参加。
2012.01-2014.12, 国家自然科学基金委员会，面上项目，群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究，已结题，参加。

研究动态

2022.6.28, 中国人工智能学会：第七届认知系统与信息处理国际会议，将于2022年10月21日至23日在中国福州召开。[媒体报道]
2021.5.23, 为促进国内机器人智能方面的研究，有效推进机器人领域的跨专业背景交流合作，中国人工智能学会于2021年5月23日在北京邮电大学成功主办首期“机器人智能—青年论坛”。[媒体报道]、[中国人工智能学会新闻]。
2020.9.5, 中国医药卫生文化协会医工融合分会成立仪式暨首届全国医工融合创新论坛在京胜利召开，140多位学者参会，21万观众在线参与。李海源老师当选中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员，[媒体报道]、[北邮新闻]。
2020.3.28，期刊征文，我们在International Journal of Advanced Robotic Systems设立了“Special Issue on Intelligent Perception and Flexible Manipulation of Robotic Hands”。欢迎大家投稿 [投稿链接]
2019.12.11，李海源老师为北京信息科技大学学生讲座：模块化、医疗机器人研究及如何开展科研工作。
2019.11.13，李海源老师受邀参加国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟年会，在头颈专业委员会上做会议报告。同时，当选专业委员会委员、智能医用机器人技术委员会副组长。
2019.8，刘畅同学参加ICMA 2019国际会议，英文宣讲“遥操作外骨骼”的论文。
2019.7，孙旌凯同学（英国曼彻斯特大学大三本科生）参与课题，加入“遥操作外骨骼”项目，在暑假期间开展“一体化伺服关节模块的控制及通信软件开发”的研究工作。

教育经历

2012.7 – 2016.9，北京航空航天大学，机械工程，博士
2014.9 – 2015.9，美国约翰霍普金斯大学，机械工程，国家公派联合培养
2009.9 – 2012.7，北京航空航天大学，机械工程，硕士
2005.9 – 2009.7，山东大学，机械工程，学士

学术兼职

《机械工程学报》青年编委
《机器人》青年编委
《应用基础与工程科学学报》青年编委
《Cobots》和《Cobots for Healthcare》编委
中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员
国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈外科分会委员
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员
审稿人: ICRA 2022/ICRA 2020 /IROS 2020 /IROS 2019 /IROS 2013 /IEEE ARM 2020 /Frontiers Robotics and AI Reviewer /Robotica /Journal of Intelligent and Robotic Systems /Robotics and Autonomous Systems /IEEE Access/IEEE Robotics and Automation Letter (RA-L)
ICCSIP 2022国际会议组委会主席、IEEE Cyber国家会议Session Chair、Applied Science Guest Editor

主讲课程

本科课程：

机器人控制系统设计，24学时/1.5学分，专业课，必修课，本科生大三
微机原理与接口技术，48学时/3学分，专业基础课，必修课，本科大三
电工电子（下），48学时/3学分，专业基础课，必修课，本科大二
现场总线与控制网络，32学时/2学分，专业课，必修课，本科大三
智能机器人系统，32学时/2学分，专业课，选修课，本科大三

研究生课程：

机器人操作系统与控制算法， 32学时/2学分，研一

大学生比赛与学生培养

2023，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道一等奖（ProThera普罗赛尔——前列腺影像自动分割和三维重建系统）
2023，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道二等奖（“灵境妙手”——基于主从遥操控系统的消防机器人）
2023，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道三等奖（天链——自组装空中无线充电无人机系统）
2023，睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛物资运送竞赛项目，一等奖
2023，中国工程机器人大赛暨国际公开赛，一等奖
2023，中国工程机器人大赛暨国际公开赛，二等奖
2023，（第16届）中国大学生计算机设计大赛北京市级“朔日杯”赛，一等奖
2023，第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人创新赛，二等奖
2023，第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛人工智能创新赛，二等奖
2023，第九届全国大学生物联网技术与应用“三创”大赛，二等奖
2022，RoboCom机器人开发者大赛全国总决赛工程创客技术竞赛，国家三等奖，1项，2022
2022，RoboCom机器人开发者大赛CAIR工程竞技赛道全国总决赛物资运送竞赛项目，国家三等奖，1项，2022
2022，RoboCom 机器人开发者大赛CAIP编程设计全国总决赛编程技能普及赛（本科组）竞赛，国家三等奖，1项，2022
2022，唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛, 国家三等奖，1项
2022，第十一届北京市大学生机械创新设计大赛，省部级一等奖，1项
2022，北京市大学生工程实践与创新能力大赛（工程创客赛项），省部级特等奖，1项
2022，北京市大学生工程实践与创新能力大赛（智能物料搬运赛项），省部级一等奖，1项
2022，中国高校智能机器人创意大赛北京市区域赛，省部级三等奖，1项
2021，北京邮电大学本科毕业设计优秀论文指导老师奖，1项
2020，北京邮电大学自动化学院年度突出贡献奖
2021，“北京移动”教学创新奖
2021，中关村第五届新兴领域专题赛优胜奖（最高奖）
2021，中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖指导教师
2020，北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师
2022，北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师
2020，北京市“挑战杯”大学生竞赛三等奖指导老师
2017，北京市“互联网+”大学生创新创业竞赛一等奖
2013，机器人技术和仿生学ROBIO国际会议最佳论文提名奖