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李海源,博士,副高级,硕士生导师,北京邮电大学自动化学院教师,机械电子专业,叶培大创新创业学院导师。研究方向:智能机器人及嵌入式系统,具体包括医疗手术机器人、灵巧手与灵巧操作、模块化及自重构移动机器人。

招生学科:机械工程(保送、考研)。lihaiyuan@bupt.edu.cn

主要研究、开发智能机器人及嵌入式系统,包括机器人机电设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究。通过仿生理论以及信息、生物医学等工程相结合的方法,探索新型的机器人形式及智能算法,并在医疗、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。研究领域:医用机器人、航天机器人、工业智能机电系统。

发表SCI、EI等论文20多篇,包括IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L),Journal of Intelligent & Robotic Systems(JINT),Neurocomputing,Robotica等SCI期刊以及 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。

主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题1项、国家重点研发计划“数字诊疗”专项子课题1项,主持中央高校基本科研业务费1项、横向创新研究项目1项,负责某科技委某科技前沿创新项目1项,作为骨干成员参与“某航天预先研究”项目“XX遥操作机器人技术研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项“核环境遥操纵机器人关键技术及原理实验”、国家自然科学基金面上项目“群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究”以及某领域十三五装备预先研究项目。指导多项大学生创新创业项目,参加多项协同育人及教学改革项目。

[科研项目链接]

【在研项目】

[1] 科技部,国家重点研发计划“智能机器人”专项,面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制,2019-12至2022-11,在研,课题主持

[2] 科技部,国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项,头颈外科微创手术机器人关键技术与平台研发,2019-12至2021-12,在研,子课题主持

[3] 国家自然科学基金,集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究,2020-01至2023-12,在研,主持

[4] 中央高校基本科研业务费项目,模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究,2019-01至2020-12,在研,主持

[5] 载人航天预先研究横向委托课题,遥操作主端机器人,2019-5至2020-12,主持

[6] 航天系统横向委托,多模式自组装模块化机器人,2020-9至2021-12,主持

【结题项目】

[1] 军委科技委,国防科技前沿创新特区项目,自重构模块化机器人技术,2017-07至2018-06,已结题

[2] 中央高校基本科研业务费项目,基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获,2014-04至2014-12,已结题,参加

[3] 国家自然科学基金委员会,面上项目,群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究,2012-01至2014-12,已结题,参加

[4] 国家磁约束核聚变能发展研究专项项目,托卡马克遥操作维护机器人系统集成与测试关键技术,2012-01至2015-6,已结题,参加

研究动态

  • 2020.9.5, 中国医药卫生文化协会医工融合分会成立仪式暨首届全国医工融合创新论坛在京胜利召开,140多位学者参会,21万观众在线参与。 李海源老师当选中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员,[媒体报道][北邮新闻]
  • 2020.3.28,期刊征文,我们在International Journal of Advanced Robotic Systems设立了“Special Issue on Intelligent Perception and Flexible Manipulation of Robotic Hands”。欢迎大家投稿 [投稿链接]

  • 2019.12.11,李海源老师为北京信息科技大学学生讲座:模块化、医疗机器人研究及如何开展科研工作。

  • 2019.11.13,李海源老师受邀参加国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟年会,在头颈专业委员会上做会议报告。同时,当选专业委员会委员、智能医用机器人技术委员会副组长。

  • 2019.8,刘畅同学参加ICMA 2019国际会议,英文宣讲“遥操作外骨骼”的论文。

  • 2019.7,孙旌凯同学(英国曼彻斯特大学大三本科生)参与课题,加入“遥操作外骨骼”项目,在暑假期间开展“一体化伺服关节模块的控制及通信软件开发”的研究工作。

教育经历

  • 2012.7 – 2016.9, 北京航空航天大学,机械工程,博士
  • 2014.9 – 2015.9, 美国约翰霍普金斯大学, 机械工程 ,国家公派联合培养
  • 2009.9 – 2012.7, 北京航空航天大学,机械工程,硕士
  • 2005.9 – 2009.7, 山东大学 ,机械工程,学士

学术兼职

  • 国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会 委员
  • 中国医药卫生文化协会医工融合分会 常务委员
  • 国家肿瘤微创联盟智能医用机器人技术委员会 副组长
  • 中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会会员
  • 中国医学装备协会远程医疗与信息技术分会会员
  • IEEE member
  • ICRA 2020 Reviewer
  • IROS 2020 Reviewer
  • IROS 2019 Reviewer
  • IROS 2013 Reviewer
  • IEEE ARM 2020 Reviewer
  • Frontiers Robotics and AI Reviewer
  • Robotica Reviewer
  • Journal of Intelligent and Robotic Systems Reviewer
  • Robotics and Autonomous Systems Reviewer
  • IEEE Access Reviewer

主讲课程

2021上学期

  • 《机器人控制系统设计》,ROS机器人操作系统

2020下学期

  • 《智能机器人系统》

2020上学期

  • 《现场总线与控制网络》

  • 《电工电子(1)》
  • 《金工实习》

大学生比赛

2020-2021

  • 大创团队2个

2019-2020

  • 大创国家级1项(A)

  • 大创其它2项

  • 雏燕1项(A)