Research

Current Projects

医用机器人(Medical Robot)

- 柔性手术机器人系统

  • 头颈部微创手术医用机器人研发
    • 时间:Dec., 2019 - Dec., 2021
    • 子课题,主持
    • 国家重点研发计划“数字诊疗”专项

- (自然腔道)单孔机器人设计、建模与控制(SIL,NOTES)

  • 模块化软体机器人设计、建模与控制
    • 时间:Jan., 2019 - Dec., 2020
    • 项目,主持
    • 中央高校基本科研业务项目

- 立体定向导航医疗机器人系统

  • 多模影像融合导航的介入机器人系统

航天机器人(Space Robot)

- 外骨骼机器人

  • 基于混合现实的XXX遥操作外骨骼机器人
    • 时间:May., 2019 - Dec., 2020
    • 项目,主持
    • XX预先研究项目委托

- 模块化自重构机器人

工业与服务机器人(Industry and Service Robot)

- 灵巧手与灵巧操控

  • 多指灵巧手研制
    • 时间:Dec., 2019 - Dec., 2022
    • 课题,主持
    • 国家重点研发计划“智能机器人”专项

- 模块化自组装机器人

  • 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究
    • 时间:2020-01至2023-12
    • 项目,主持
    • 国家自然科学基金



Past Projects

- 群体自组装机器人及自适应控制

- 自重构模块化机器人技术

- 基于蜂巢结构的仿生软体机械臂

- 核环境遥操操作机器人关键技术及原理实验

- 基于视觉的轮式移动机器人自动行驶技术