People


教师 (Faculty)


李海源

博士,副高级,硕士生导师
@ 北京邮电大学自动化学院

研究方向(Research Interests):
智能机器人及嵌入式系统 (Intelligent Robotics and Embedded Control system)
– 医疗手术机器人 (Medical Surgical Robotics)
– 模块化及自重构移动机器人 (Modular and Self-reconfigurable/assembling mobile robot)
– 灵巧手与灵巧操作 (Robot hand and Dexterous manipulation)


研究生(Graduates)


崔林林

硕士研究生
@ 北京邮电大学自动化学院

研究方向(Research Interests):
微创手术机器人设计、建模与控制技术研究 (国家重点研发计划)
教育经历(Education):
2020-至今,北京邮电大学
2015-2019, 河北农业大学


王浩羽

硕士研究生
@ 北京邮电大学自动化学院

研究方向(Research Interests):
模块化自组装机器人 (国家重点研发计划、国家自然科学基金)
教育经历(Education):
2021-至今,北京邮电大学
2016-2021, 北京邮电大学


刘畅

硕士研究生
@ 北京交通大学

研究方向(Research Interests):
面向遥操作的上肢外骨骼机器人设计与控制研究 (航天预先研究项目)
教育经历(Education):
2017-2020,北京交通大学
2013-2017, 北京工商大学
毕业去向:
中国铁道科学研究院


Visiting Students


裘宇轩

本科生
@ 北京邮电大学自动化学院

研究方向(Research Interests):
手术机器人柔性臂设计与控制仿真(2020-2021)
教育经历(Education):
2017-2021, 北京邮电大学, 本科, 机械工程
毕业去向:
日本早稻田大学


池晓威

本科生
@ 北京邮电大学国际学院

研究方向(Research Interests):
灵巧手直线伺服驱动器的阻抗控制与实验(2019-2020)
教育经历(Education):
2017-2021, 北京邮电大学, 本科, 国际学院 物联网工程
毕业去向:
加州大学圣地亚哥分校


孙旌凯


本科生
@ 英国曼彻斯特大学

研究方向(Research Interests):
一体化驱控关节(2019, summer)
教育经历(Education):
2017-2021, 英国曼彻斯特大学, 电气工程