Teaching

Undergraduate & Graduate course, Beijing University of Posts and Telecommunication, Robotics, 2021

主讲课程

本科课程:

  • 机器人控制系统设计,24学时/1.5学分,专业课,必修课,本科生大三
  • 微机原理与接口技术,48学时/3学分,专业基础课,必修课,本科大三
  • 电工电子(下),48学时/3学分,专业基础课,必修课,本科大二
  • 现场总线与控制网络,32学时/2学分,专业课,必修课,本科大三
  • 智能机器人系统,32学时/2学分,专业课,选修课,本科大三

研究生课程:

  • 机器人操作系统与控制算法, 32学时/2学分,研一

大学生比赛与学生培养

  • 2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 一等奖 (ProThera普罗赛尔——前列腺影像自动分割和三维重建系统)
  • 2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 二等奖 (“灵境妙手”——基于主从遥操控系统的消防机器人)
  • 2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 三等奖 (天链——自组装空中无线充电无人机系统)
  • 2023,睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛物资运送竞赛项目,一等奖
  • 2023,中国工程机器人大赛暨国际公开赛,一等奖
  • 2023,中国工程机器人大赛暨国际公开赛,二等奖
  • 2023,(第16届)中国大学生计算机设计大赛北京市级“朔日杯”赛,一等奖
  • 2023,第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 机器人创新赛,二等奖
  • 2023,第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 人工智能创新赛,二等奖
  • 2023,第九届全国大学生物联网技术与应用“三创”大赛,二等奖
  • 2022,RoboCom机器人开发者大赛全国总决赛工程创客技术竞赛,国家三等奖,1项,2022
  • 2022,RoboCom机器人开发者大赛CAIR工程竞技赛道全国总决赛物资运送竞赛项目,国家三等奖,1项,2022
  • 2022,RoboCom 机器人开发者大赛CAIP编程设计全国总决赛编程技能普及赛(本科组)竞赛,国家三等奖,1项,2022
  • 2022,唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛, 国家三等奖,1项
  • 2022,第十一届北京市大学生机械创新设计大赛,省部级一等奖,1项
  • 2022,北京市大学生工程实践与创新能力大赛(工程创客赛项) ,省部级特等奖,1项
  • 2022,北京市大学生工程实践与创新能力大赛(智能物料搬运赛项),省部级一等奖,1项
  • 2022,中国高校智能机器人创意大赛北京市区域赛,省部级三等奖,1项
  • 2021,北京邮电大学本科毕业设计优秀论文指导老师奖,1项
  • 2020,北京邮电大学自动化学院年度突出贡献奖
  • 2021,“北京移动”教学创新奖
  • 2021,中关村第五届新兴领域专题赛优胜奖(最高奖)
  • 2021,中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖指导教师
  • 2020,北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师
  • 2022,北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师
  • 2020,北京市“挑战杯”大学生竞赛三等奖指导老师
  • 2017,北京市“互联网+”大学生创新创业竞赛一等奖
  • 2013,机器人技术和仿生学ROBIO国际会议最佳论文提名奖