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教师 (Faculty)

李海源

博士，长聘副教授，博导、硕导
@ 北京邮电大学智能工程与自动化学院

研究方向(Research Interests):
智能机器人设计与机电控制 (Intelligent Robotics Design and Embedded Control system)
– 医疗手术机器人 (Medical Surgical Robotics)
– 灵巧手与灵巧操作 (Robot hand and Dexterous manipulation)
– 模块化及自重构移动机器人 (Modular and Self-reconfigurable/assembling mobile robot)

博士研究生(PhD Candidate)

陆思宇

博士研究生

研究方向(Research Interests):
手术机器人
教育经历(Education):
2024-至今，博士，北京邮电大学，机械工程
2021-2024，硕士，南京航空航天大学（保送），航空宇航科学与技术
2017-2021，本科，华中农业大学，农业机械及其自动化（卓越工程师班）

硕士研究生(Postgraduates)

王浩羽

硕士研究生

研究方向(Research Interests):
模块化自组装机器人（国家自然科学基金、十三五国家重点研发计划）
奖励成果(Awards):
国家奖学金、中国研究生机器人创新设计大赛全国二等奖、SCIE论文1篇、EI论文1篇、北京市优秀毕业生
教育经历(Education):
2021-至今，硕士，北京邮电大学，机械工程
2016-2021, 本科，北京邮电大学，机械工程专业

晁明辉

硕士研究生

研究方向(Research Interests):
超声引导手术机器人导航与控制方法（北京市科技计划项目）

教育经历(Education):
2022-至今，硕士，北京邮电大学，机械工程

2018-2022, 本科，北京邮电大学，自动化专业

冷明阳

硕士研究生

研究方向(Research Interests):
经自然腔道手术机器人设计与运动控制（北京市自然基金海淀联合基金重点专项、医工合作项目）
教育经历(Education):
2022-至今，硕士，北京邮电大学
2018-2022，本科，北京邮电大学，机械工程专业

黄毅明

硕士研究生

研究方向(Research Interests):
自然腔道柔性手术机器人的设计与控制（医工合作项目）

教育经历(Education):
2022-至今，硕士，北京邮电大学
2018-2022，本科，湖北工业大学，机械工程专业

贺添

硕士研究生

研究方向(Research Interests):
超声引导手术机器人控制与路径规划研究（医工合作项目）
教育经历(Education):
2022-至今，硕士，北京邮电大学
2018-2022，本科，北京邮电大学，测控技术专业

邵泽淼

硕士研究生

研究方向(Research Interests):

教育经历(Education):
2023-至今，硕士，北京邮电大学（保送）
2020-2023，本科，北京林业大学，自动化专业

杨明达

硕士研究生

研究方向(Research Interests):

教育经历(Education):
2023-至今，硕士，北京邮电大学
2019-2023，本科，西安建筑科技大学，机械设计制造及其自动化专业

刘宇晨

硕士研究生

研究方向(Research Interests):

教育经历(Education):
2024-至今，硕士，北京邮电大学(保送)
2021-2024，本科，北京工业大学（保送），机器人工程专业

赵婧沂

硕士研究生

研究方向(Research Interests):

教育经历(Education):
2024-至今，硕士，北京邮电大学
2021-2024，本科，北京邮电大学，测控技术

李延博

硕士研究生

研究方向(Research Interests):

教育经历(Education):
2024-至今，硕士，北京邮电大学
2021-2024，本科，成都大学，机械工程专业

莘晓雨

硕士研究生

研究方向(Research Interests):

教育经历(Education):
2024-至今，硕士，北京邮电大学
2021-2024，本科，河北科技大学，机械工程专业

毕业研究生

崔林林

硕士研究生

研究方向(Research Interests):
狭小腔道手术机器人机电系统设计与运动控制技术研究（十三五国家重点研发计划）
奖励成果(Awards):
EI论文1篇，授权国家发明专利3项，北京邮电大学第六届研究生创新创业成果展二等奖。
教育经历(Education):
2020-2023, 硕士, 北京邮电大学
2015-2019, 本科, 河北农业大学, 机械工程专业
毕业去向:
三一智矿科技有限公司

刘畅

硕士研究生

研究方向(Research Interests):
面向遥操作的上肢外骨骼机器人设计与控制研究（航天预先研究项目）
奖励成果(Awards):
机械工程学报论文1篇。
教育经历(Education):
2017-2020，硕士，北京交通大学
2013-2017，本科，北京工商大学，机械工程专业
毕业去向:
中国铁道科学研究院

Visiting Students

裘宇轩

本科生
@ 北京邮电大学自动化学院

研究方向(Research Interests):
手术机器人柔性臂设计与控制仿真(2020-2021)
教育经历(Education):
2017-2021, 北京邮电大学, 本科, 机械工程
毕业去向:
日本早稻田大学

池晓威

本科生
@ 北京邮电大学国际学院

研究方向(Research Interests):
灵巧手直线伺服驱动器的阻抗控制与实验(2019-2020)
教育经历(Education):
2017-2021, 北京邮电大学, 本科, 国际学院物联网工程
毕业去向:
加州大学圣地亚哥分校

孙旌凯

本科生
@ 英国曼彻斯特大学

研究方向(Research Interests):
一体化驱控关节(2019, summer)
教育经历(Education):
2017-2021, 英国曼彻斯特大学, 电气工程